厦门无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍

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2018-05-24

  这时,面貌不再只是生活的符号,不再无所谓,而必然按照百姓内心的意愿凝结而成。于是,“铁面”形象深深地在百姓心里扎下根来,“黑脸”则是最贴切的暗喻符号。  我们不必刻意去把脸蛋弄黑,重点是学习他的内在品格,学习他“在其位,谋其政”应然而然的职业操守。在他担任监察御史期间,身为言官,职位不高,但责任重大,仗义执言不可或缺。虽然言官有进谏进言之职责,但依然有很大的进退取舍余地,对于特别敏感的对象和现象,进言就意味着得罪人,甚至于得罪皇帝。

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  《正当防卫3》:《彩虹六号:围攻》:

  所在位置:>白银市发布2017年第二期诚信“红黑榜”推进诚信建设发表时间:来源:  白银市2017年第二期诚信“红黑榜”新闻发布会现场。图片来源:白银市文明办  12月29日上午,白银市文明办、白银市信用办、白银市政府新闻办联合举行了2017年第二期诚信“红黑榜”新闻发布会。

  ”赵福友的新年祝词温暖着每一位新市民的心。来自安徽的周兴龙是一名保洁员,他已为广瑞路街道的居民服务近10年了,无锡早已成为他的第二故乡。

  原标题:无人驾驶巴士路测能及时绕开行人规避障碍物    金龙·阿波龙正在软件园三期封闭路段进行道路测试。

    金龙·阿波龙车厢内只有座椅。     车辆顶端和车身两侧配有激光雷达,可实时感知车辆周边信息。   中国首辆商用级无人驾驶巴士金龙·阿波龙,在厦门软件园三期进行封闭路段测试的消息经媒体报道后,引发广大市民的关注。

昨日,记者来到测试现场,实地体验无人驾驶。

金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发,其技术水平已达到国际领先水平。

  金龙·阿波龙长啥样?  没有方向盘、刹车和油门踏板  在现场测试的金龙·阿波龙共有两辆,其中一辆曾在2018年央视春节联欢晚会上亮相。   外观极具未来感的蓝色金龙·阿波龙停在路边,记者用手轻轻一按车门的感应标识,车门便自动打开。

  没有司机,没有方向盘,也没有刹车和油门踏板,车厢内只有三排座椅,简洁时尚。

金龙客车测试员告诉记者,金龙·阿波龙车身长米,宽2米,可以乘坐大约14人。 充电两小时,续航可达100公里。   乘车感受如何?  下坡转弯也没有颠簸感  测试员拿起iPad进行操作,很快,车辆便以每小时20公里的速度行驶,车辆在行进过程中感觉平稳舒适,即使在陡坡、弯路等路况下,也没有颠簸感。   测试员告诉记者,当车辆投放到一个新的环境时,只需采集道路地图并导入系统,设置好运行路线及停靠站点,再经过简单测试即可投入使用。

  避障性能如何?  及时避让行人车辆障碍物  车辆行驶了大约3分钟,在一个路口,一名行人突然横穿马路,金龙·阿波龙紧急停车。 记者看了一下,停车的位置距离行人大概三四米远。   随后,测试员又安排了多次避障测试。

道路上设置了三个固定路障,离障碍物越来越近时,车辆开始减速,方向开始偏移,轻松安全地绕过了障碍物。

  道路上的情况瞬息万变,仅仅能避开行人或者固定障碍物是远远不够的。 接下来,测试员将假人模特放到遥控玩具汽车,模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。

  这是一辆比较低矮的遥控玩具汽车,金龙·阿波龙能识别吗?记者在现场看到,金龙·阿波龙快速反应,紧急停车。 随着遥控玩具汽车缓缓前进,金龙·阿波龙也再次启动,但速度自动下降,跟随在遥控玩具汽车的后面。

遥控玩具汽车离开车道后,金龙·阿波龙的车速才恢复正常,继续行驶。

  出现紧急情况咋办?  车厢内有急停按键  如果出现紧急情况,车辆内还有人工紧急应对按键。

记者看到,车厢内有两个按键,红色的是急停,黄色的是缓停,乘客伸手就可以碰到按键。

只要一按,车辆就会立即做出反应。   长得酷  车身长米,宽2米,可以乘坐大约14人。 外观极具未来感,车辆顶端和车身两侧的凸起为激光雷达,车内三排座椅简洁时尚  反应快  距行人三四米时已停车,遇到固定障碍物轻松安全地绕过,遇到车辆紧急停车后调整速度  【幕后】  金龙·阿波龙  浑身高科技  感知能力灵敏,定位精度达厘米级  外观超萌的金龙·阿波龙,布满了诸多高精尖武器。 它搭载了百度最新Apollo系统,应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术,技术水平国际领先。

  测试员介绍说,多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。

同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级。

(文/记者刘艳图/厦门日报记者黄少毅)。